型 号
定货号 |
CPU 226 DC/DC/DC
6ES7 216-1AD21-0XB0 |
CPU 226 AC/DC/继电器
6ES7 216-1BD21-0XB0 |
| 总体特性 |
外形尺寸 (长 x宽H x 高)
重量
功耗 |
196 mm x 80 mm x 62 mm
550 g
11 W |
196 mm x 80 mm x 62 mm
660 g
17 W |
| CPU 特性 |
本机数字输入
本机数字输出 |
24 路数字量输入
16 路数字量输出 |
24 路数字量输入
16 路数字量输出 |
高速计数器 (32-位值)
?? 总数
?? 单相计数器个数
?? 两相计数器个数
脉冲输出
模拟电位器
时间中断
边沿中断
可选择的输入滤波器时间
脉冲捕捉
时钟 (时钟精度) |
6 个高速计数器
6 个都是30 kHz 时钟速率
4 个都是20 kHz 时钟速率
2 个，20 kHz 脉冲速率
2 个，8 位分辨率
2 个，1 ms 分辨率
4 个上升沿和/或 4 下降沿
7 个，范围 0.2 ms ~ 12.8 ms
14 个脉冲捕捉输入
25oC 时，2 分种/月 0oC ~ 55
oC 时，7 分种/月 |
6 个高速计数器
6 个都是 30 kHz 时钟速率
4 个都是 20 kHz 时钟速率
2 个，20 kHz 脉冲速率
2 个，8 位分辨率
2 个，1 ms 分辨率
4 个上升沿和/或 4 下降沿
7 个，范围 0.2 ms ~ 12.8 ms
14 个脉冲捕捉输入
25oC 时，2 分种/月
0oC ~ 55oC 时，7 分种/月 |
程序空间 (永久保存)
数据块空间: (永久保存)
?? 永久保存
?? 由超级电容或电池保存
扩展模块的数量
最大的数字量 I/O
最大的模拟量 I/O |
4096 字
2560 字
2560 字
2560 字
7 个模块
256
32 AI和32 AO |
4096 字
2560 字
2560 字
2560 字
7 个模块
256
32 AI和32 AO |
内部存储器位
?? 掉电永久保存
?? 由超级电容或电池保存 |
256 位
112 位
256 位 |
256 位
112 位
256 位 |
定时器总数
?? 由超级电容或电池保存
?? 1 ms
?? 10 ms
?? 100 ms |
256 定时器
64 定时器
4 定时器
16 定时器
236 定时器 |
256 定时器
64 定时器
4 定时器
16 定时器
236 定时器 |
计数器总数
?? 由超级电容或电池保存
布尔量执行速度
传送字的执行速度
定时器/计数器执行速度
单精度数学运算执行速度
实数运算执行速度
超级电容的数据保存时间 |
256 计数器
256 计数器
0.37 μs 每条指令
34 μs 每条指令
50 μs ~ 64 μs 每条指令
46 μs 每条指令
100 μs ~ 400 μs 每条指令
190 小时/典型，
40oC时最小
120 小时 |
256 计数器
256 计数器
0.37 μs 每条指令
34 μs 每条指令
50 μs ~ 64 μs 每条指令
46 μs 每条指令
100 μs ~ 400 μs 每条指令
190 小时/典型，
40oC时最小 120 小时 |
本机通讯
通讯口数
电气接口
隔离 (外部信号到逻辑电路)
PPI/MPI 波特率
自由口波特率 |
2 口
RS-485 不隔离
9.6, 19.2, 和 187.5 k 波特
0.3, 0.6, 1.2, 2.4, 4.8, 9.6, 19.2, 和 38.4 k 波特 |
2 口
RS-485
不隔离
9.6, 19.2, 和187.5 k 波特
0.3, 0.6, 1.2, 2.4, 4.8, 9.6, 19.2, 和 38.4 k 波特 |
每网络段最大电缆长度
?? 直到 38.4 k 波特
?? 187.5 k 波特
最大站数
?? 每个网络段 / 每个网络
最大主站数
PPI 主站模式 (NETR/NETW)
MPI 连接 |
1200 m
1000 m
32 站 / 126 站
32 主站
是
共 4 个; 2 保留：一个 给 PG ，另一个给 OP |
1200 m
1000 m
32 站 / 126 站
32 主站 是
共 4 个; 2 保留：一个给 PG ，另一个给 OP |
可选的卡
存储器卡 (永久保存)
电池卡 (数据保存时间) |
程序、数据和组态
200 天/典型 |
程序、数据和组态
200 天/典型 |
| 电源 |
电源电压允许范围
输入电流 仅 CPU / 最大负载
冲击电流 (最大)
隔离 (输入电源到逻辑电路)
保持时间 (从断开电源)
内部熔断 (用户不能替换) |
20.4 ~ 28.8 VDC
150/1050 mA，24 VDC
10 A，28.8 VDC
不隔离 10 ms，24 VDC
3 A, 250 V, 慢速熔断 |
85 ~ 264 VAC
47 ~ 63 Hz
40/160 mA，240 VAC
80/320 mA，120 VAC
20 A，264 VAC
1500 VAC
80ms，240VAC, 20ms，120 VAC 3 A, 250 V, 慢速熔断 |
| +5 V 扩展I/O模块电源 (最大) |
1000 mA |
1000 mA |
24 VDC 传感器电源输出
电压范围 最大电流
纹波躁声
电流限制
隔离 (传感器到逻辑电路) |
15.4 ~ 28.8 VDC
400 mA
和电源相同
约1.5A
不隔离 |
20.4 ~ 28.8 VDC
400 mA
峰峰值小于 1V (最大)
约1.5A 不隔离 |
| 输入特性 |
主机输入数
输入类型 |
24 输入
汇型/源型 (IEC Type 1) |
24 输入
汇型/源型 (IEC Type 1) |
输入电压
允许的最大连续值
浪涌
标称值
逻辑 1 信号 (最小)
逻辑 0 信号 (最大) |
30 VDC
35 VDC/ 0.5 s
24 VDC/ 4 mA, 标准值
15 VDC/ 2.5 mA, 最小
5 VDC/ 1 mA, 最大 |
30 VDC
35 VDC/ 0.5 s
24 VDC/ 4 mA, 标准值
15 VDC/ 2.5 mA, 最小
5 VDC/ 1 mA, 最大 |
隔离 (现场侧到逻辑电路)
光电隔离
隔离组 |
500 VAC ，1 分钟
13 点和 11 点 |
500 VAC ，1 分钟
13 点和 11 点 |
输入延时
滤波输入和中断输入 |
0.2 ~ 12.8 ms, 用户可选 |
0.2 ~ 12.8 ms, 用户可选 |
HSC 时钟输入速率
单相
?? 逻辑 1 电平 = 15 ~ 30 VDC
?? 逻辑 1 电平 = 15 ~ 26 VDC
两相
?? 逻辑 1 电平 = 15 ~ 30 VDC
逻辑 1 电平 = 15 ~ 26 VDC |
20 kHz
30 kHz
10 kHz
20 kHz |
20 kHz
30 kHz
10 kHz
20 kHz |
连接2线接近开关传感器 (Bero)
允许漏电流 |
最大 1 mA |
最大 1 mA |
电缆长度
不屏蔽 (不是 HSC)
?? 屏蔽
?? 屏蔽的 HSC 输入 |
300 m
500 m
50 m |
300 m
500 m
50 m |
输入同时接通的数量
40 oC
55 oC |
24 输入
24 输入 |
24 输入
24 输入 |
| 输出特性 |
主机输出数
输出类型 |
16 输出
固态 -MOSFET |
16 输出
继电器-干触点 |
输出电压
允许范围
标称值
最大电流时逻辑 1 信号
带 10 KΩ 负载时逻辑 0 信号 |
20.4 ~ 28.8 VDC
24 VDC
20 VDC,
最小 0.1 VDC, 最大 |
5 ~ 30 VDC 或 5 ~ 250 VAC
-
-
-
|
输出电流
逻辑 1 信号
输出组数
输出接通个数 (最多)
每组 - 水平安装 (最多)
每组 - 垂直安装 (最多)
每组的最大电流
灯负载
接通电阻 (触点电阻)
每点的漏电流
浪涌电流
过载保护 |
0.75 A
2
16
8
8
6 A
5 W
0.3Ω
最大 10 μA
8 A ，100 ms (最大)
无 |
2.00 A
3
16
4/5/7
4/5/7
10 A
30 W DC/200 W AC
当开始使用时，最大 0.2Ω
-
触点闭合时 7 A
无 |
隔离 (现场侧到逻辑电路)
光电隔离
隔离电阻
线圈到触点的隔离
触点间的隔离
组 |
500 VAC ，1 分钟
-
-
-
8 点 |
-
当开始使用时，最小 100 MΩ
1500 VAC，1 分钟
750 VAC， 1 分钟
4 点 / 5 点 / 7 点 |
感性负载嵌位
重复的能量吸收 <
?? 0.5 LI2 x 开关速率
嵌位电压限制 |
1 W, 所有通道
L+－ 48 V |
-
- |
输出延时
Off 到 On (Q0.0 和 Q0.1)
On 到 Off (Q0.0 和 Q0.1)
Off 到 On (Q0.2 和 Q1.7)
On 到
Off (Q0.2 和 Q1.7) |
2 μs, 最大
10 μs, 最大
15 μs, 最大
100 μs, 最大 |
-
-
-
- |
开关频率 (脉冲串输出)
Q0.0 和 Q0.1 |
20 kHz，最大 |
1 Hz，最大 |
继电器
开关延时
机械寿命 (无负载)
带标称负载时触点寿命 |
-
-
- |
10 ms，最大
10,000,000 开/关 循环
100,000 开/关 循环 |
电缆长度
不屏蔽
屏蔽 |
150 m
500 m |
150 m
500 m |
